project 1: lineaire positionering met een DC-motor met encoder
1. Doen - opbouw project
Op deze pagina wordt stap voor stap uitgelegd hoe het project wordt gebouwd. We gaan hier in twee fases werken:
- Fase 1: verzamelen van het nodige materiaal
Hier gaan we het nog materiaal verzamelen. - Fase 2: bouw van het project
Hier gaan we stap voor stap het project in elkaar steken.
Fase 1 - verzamelen van het nodige materiaal
Verzamel volgende onderdelen voor het project zelf. Deze onderdelen zijn ook getoond op de rechtse foto:
|
Fase 2 - bouw van het project
Stap 1:
Schroef de houder linksonder vast op het houten plankje met twee kleine houtschroeven. Gebruik de aangeduide punten links op het bordje.
Schroef de houder linksonder vast op het houten plankje met twee kleine houtschroeven. Gebruik de aangeduide punten links op het bordje.
Stap 2:
Neem de twee microschakelaars en de bijhorende bouten. Bevestig deze microschakelaars in de voorziene gaten. De bouten mogen uitsteken.
Neem de twee microschakelaars en de bijhorende bouten. Bevestig deze microschakelaars in de voorziene gaten. De bouten mogen uitsteken.
Stap 3:
Bevestig de motor met de drie inbusbouten. Let er op de bouten niet te hard aan te draaien. Daardoor kan de tandwielkast kromtrekken waardoor de motor blokkeert. Eenmaal de motor bevestigd, moet de platte zijde van de motoras naar boven gedraaid worden. Hiervoor gebruik je best een combinatietang. Het resultaat is te zien in de rechtse foto.
Bevestig de motor met de drie inbusbouten. Let er op de bouten niet te hard aan te draaien. Daardoor kan de tandwielkast kromtrekken waardoor de motor blokkeert. Eenmaal de motor bevestigd, moet de platte zijde van de motoras naar boven gedraaid worden. Hiervoor gebruik je best een combinatietang. Het resultaat is te zien in de rechtse foto.
Stap 4:
Neem de motorkoppeling en bevestig deze met een van de stelschroeven op de motoras.
Neem de motorkoppeling en bevestig deze met een van de stelschroeven op de motoras.
Stap 5:
Neem het schuifplatform, de M6-moer en de M6-draadstang. Plaats de M6-bout in het schuifplatform zoals getoond op de foto in het midden. Draai vervolgens de draadstang via de bout in het schuifplatform . Let op de oriëntatie van het afgevijlde stuk draadstang. Dit is verduidelijkt in de rechtse foto. Draai de draadstang door zodat het schuifplatform ongeveer in het midden van de draadstang zit.
Neem het schuifplatform, de M6-moer en de M6-draadstang. Plaats de M6-bout in het schuifplatform zoals getoond op de foto in het midden. Draai vervolgens de draadstang via de bout in het schuifplatform . Let op de oriëntatie van het afgevijlde stuk draadstang. Dit is verduidelijkt in de rechtse foto. Draai de draadstang door zodat het schuifplatform ongeveer in het midden van de draadstang zit.
Stap 6:
Neem de lager en plaats deze in de houder zoals getoond op de rechtse foto.
Neem de lager en plaats deze in de houder zoals getoond op de rechtse foto.
Stap 7:
Plaats het schuifplatform in de houder zoals getoond in de rechtse foto. Zorg er voor dat het afgevijlde deel van de draadstang onder de stelschroef van de koppeling komt te zitten. Draai vervolgens de stelschroef van de koppeling aan om de draadstang vast te zetten.
Plaats het schuifplatform in de houder zoals getoond in de rechtse foto. Zorg er voor dat het afgevijlde deel van de draadstang onder de stelschroef van de koppeling komt te zitten. Draai vervolgens de stelschroef van de koppeling aan om de draadstang vast te zetten.
Stap 8:
Plaats de aluminium geleiders in de houder en het schuifplatform zoals hieronder getoond. De aluminium geleiders zouden vast genoeg moeten zitten in de houder.
Plaats de aluminium geleiders in de houder en het schuifplatform zoals hieronder getoond. De aluminium geleiders zouden vast genoeg moeten zitten in de houder.
Stap 9:
Plaats de bouten die de microschakelaars gaan bedienen.
Plaats de bouten die de microschakelaars gaan bedienen.
Stap 10:
Soldeer nu de kabel voor de microschakelaars. Gebruik de buistenste pinnen van de microschakelaars. Let ook goed op de kleuren. Oranje en rood horen bij 1 microschakelaar en bruin en blauw horen bij 1 microschakelaar. De volgorde maakt voor de rest niet uit.
Soldeer nu de kabel voor de microschakelaars. Gebruik de buistenste pinnen van de microschakelaars. Let ook goed op de kleuren. Oranje en rood horen bij 1 microschakelaar en bruin en blauw horen bij 1 microschakelaar. De volgorde maakt voor de rest niet uit.
Stap 11:
We plaatsen met behulp van houtschroefjes het stukje DIN-rail langs de motor. Gebruik de aangeduide punten.
We plaatsen met behulp van houtschroefjes het stukje DIN-rail langs de motor. Gebruik de aangeduide punten.
Stap 12:
Plaats de schroefklemverbindingen en de eindklemmen op de DIN-rail.
Plaats de schroefklemverbindingen en de eindklemmen op de DIN-rail.
Stap 13:
Steek de motorkabels in de klemmen zoals hieronder getoond. Let hierbij weer goed op de kleuren.
Steek de motorkabels in de klemmen zoals hieronder getoond. Let hierbij weer goed op de kleuren.
Stap 14:
Plaats de weerstanden zoals hieronder getoond. Beide weerstanden zijn aan 1 zijde verbonden met de bruine kabel. De andere zijde van de weerstand gaat respectievelijk naar de blauwe en paarse kabel. Controleer of de weerstanden vast zitten.
Plaats de weerstanden zoals hieronder getoond. Beide weerstanden zijn aan 1 zijde verbonden met de bruine kabel. De andere zijde van de weerstand gaat respectievelijk naar de blauwe en paarse kabel. Controleer of de weerstanden vast zitten.
Stap 15:
Schroef de Kangaroo x2 vast in de Sabertooth 2x12.
Schroef de Kangaroo x2 vast in de Sabertooth 2x12.
Stap 16:
Plaats de Sabertooth 2x12 samen met de Kangaroo x2 op het houten bord. Gebruik de aangeduide punten.
Plaats de Sabertooth 2x12 samen met de Kangaroo x2 op het houten bord. Gebruik de aangeduide punten.
Stap 17:
Verbind de kabel met de smelveiligheidshouder en de zwarte verbindingskabel. Vergeet niet een smeltveiligheid in de smeltveiligheidshouder te plaatsen.
Verbind de kabel met de smelveiligheidshouder en de zwarte verbindingskabel. Vergeet niet een smeltveiligheid in de smeltveiligheidshouder te plaatsen.
Stap 18:
Verbind de 5-polige PCB-stekker met kabel zoals hieronder getoond.
Verbind de 5-polige PCB-stekker met kabel zoals hieronder getoond.
Stap 19:
Verbind nu de kabel van de microschakelaars en de kabel uit vorige stap op de Kangaroo x2 zoals hieronder getoond. Let op de juiste oriëntatie van de stekkers. De lipjes van de stekker moeten naar binnen staan.
Verbind nu de kabel van de microschakelaars en de kabel uit vorige stap op de Kangaroo x2 zoals hieronder getoond. Let op de juiste oriëntatie van de stekkers. De lipjes van de stekker moeten naar binnen staan.
Stap 20:
Neem drie experimenteerkabels en verbind ze zoals hieronder getoond.
Neem drie experimenteerkabels en verbind ze zoals hieronder getoond.
Stap 21:
Plaats de draaiweerstand zoals hieronder getoond.
Plaats de draaiweerstand zoals hieronder getoond.
Stap 22:
Verbind de 12V gelijkspanningsbron zoals getoond. Let er op dat het rode contactpunt verbonden is met de B+ van de motorcontroller. Dit is immers de plus van voeding en deze moet op de B+ van de motorcontroller worden aangesloten. Als de polariteit wordt omgekeerd zal de Sabertooth 2x12 niet stuk gaan maar zal deze uiteraard ook niet werken.
Verbind de 12V gelijkspanningsbron zoals getoond. Let er op dat het rode contactpunt verbonden is met de B+ van de motorcontroller. Dit is immers de plus van voeding en deze moet op de B+ van de motorcontroller worden aangesloten. Als de polariteit wordt omgekeerd zal de Sabertooth 2x12 niet stuk gaan maar zal deze uiteraard ook niet werken.
Stap 23:
Het geheel moet er nu uitzien zoals hieronder. Proficiat, je hebt het project gemonteerd!
Het geheel moet er nu uitzien zoals hieronder. Proficiat, je hebt het project gemonteerd!