project 1: lineaire positionering met een DC-motor met encoder
Verklarende woordenlijst
Lineaire positionering met DC-motor met encoder
Bread board: is een verzameling contacten op een insteekkaart, waartussen op eenvoudige wijze draadverbindingen tot stand kunnen worden gebracht (en verlegd),om aldus bepaalde typen van elektronische schakelingen te maken (bijv. door hobbyisten).
Bread boardkabels: verbindingssnoertjes tussen de verschillende onderdelen van de proefopstelling.
DC: direct current of gelijkspanning.
Encoder of puls gever is een elektronisch toestel met een draaibare as, dat pulsen genereert als de as verdraait.
Lineair: rechtlijnig
Motorcontroller
Elektromotoren vereisen typisch een controller van een soort om te kunnen werken. Deze controller apparaat, genaamd een motor controller, beheert het toerental en koppel van de aangesloten motor. Een stuurinrichting die één of meer motoren kunnen worden bestuurd vanuit een centrale locatie is een motor control center.
Positionering: plaatsbepaling
Servo:
De elektronica van een servo vergelijkt de aangebrachte puls met een intern opgewekte puls. De interne pulstijd is afhankelijk van de positie van een potentiometer (een veranderlijke en in te stellen weerstand) die aangebracht is op een as in de servo.
Als de aangebrachte puls langer is dan de interne opgewekte puls, dan krijgt de motor van de servo even een positieve stroom en draait iets verder. Is de aangebrachte puls korter, dan krijgt de motor even een negatieve stroom, en draait iets terug. Enkel als er een verschil is tussen de pulsen, krijgt de servomotor ofwel een positieve of negatieve stroom. De servomotor blijft stroompulsen krijgen totdat de interne en externe pulsen gelijk zijn.
Spoed: rechtlijnige verplaatsing van het platform na een omwenteling van de schroef.
Draaizin: draaien in wijzerzin (België) oftewel rechtsom (Nederland) draaien is een manier om een draairichting aan te geven, in dit geval zoals de draaizin van een klok: 12 → 3 → 6 → 9 → 12.
Het rechtsom draaien is in de bovenkant naar rechts draaien, dit kan verwarrend zijn omdat dan de onderkant naar links gedraaid wordt. Men spreekt daarom in het Nederlands eerder van met (de wijzer van) de klok mee.
Energie(verbruik): Elektrische energie is een begrip dat gekoppeld is aan het opwekken en gebruiken van elektriciteit en wordt uitgedrukt in Joule of Wattseconde.Een lamp met een elektrisch vermogen van 1 Watt verbruikt in 1 seconde 1 Joule aan elektrische energie. In de dagelijkse praktijk worden grotere hoeveelheden uitgedrukt in kilowattuur (kWh). 1 kWh komt overeen met 3.600.000 Joule of Wattseconde (Ws).
Bread board: is een verzameling contacten op een insteekkaart, waartussen op eenvoudige wijze draadverbindingen tot stand kunnen worden gebracht (en verlegd),om aldus bepaalde typen van elektronische schakelingen te maken (bijv. door hobbyisten).
Bread boardkabels: verbindingssnoertjes tussen de verschillende onderdelen van de proefopstelling.
DC: direct current of gelijkspanning.
Encoder of puls gever is een elektronisch toestel met een draaibare as, dat pulsen genereert als de as verdraait.
Lineair: rechtlijnig
Motorcontroller
Elektromotoren vereisen typisch een controller van een soort om te kunnen werken. Deze controller apparaat, genaamd een motor controller, beheert het toerental en koppel van de aangesloten motor. Een stuurinrichting die één of meer motoren kunnen worden bestuurd vanuit een centrale locatie is een motor control center.
Positionering: plaatsbepaling
Servo:
De elektronica van een servo vergelijkt de aangebrachte puls met een intern opgewekte puls. De interne pulstijd is afhankelijk van de positie van een potentiometer (een veranderlijke en in te stellen weerstand) die aangebracht is op een as in de servo.
Als de aangebrachte puls langer is dan de interne opgewekte puls, dan krijgt de motor van de servo even een positieve stroom en draait iets verder. Is de aangebrachte puls korter, dan krijgt de motor even een negatieve stroom, en draait iets terug. Enkel als er een verschil is tussen de pulsen, krijgt de servomotor ofwel een positieve of negatieve stroom. De servomotor blijft stroompulsen krijgen totdat de interne en externe pulsen gelijk zijn.
Spoed: rechtlijnige verplaatsing van het platform na een omwenteling van de schroef.
Draaizin: draaien in wijzerzin (België) oftewel rechtsom (Nederland) draaien is een manier om een draairichting aan te geven, in dit geval zoals de draaizin van een klok: 12 → 3 → 6 → 9 → 12.
Het rechtsom draaien is in de bovenkant naar rechts draaien, dit kan verwarrend zijn omdat dan de onderkant naar links gedraaid wordt. Men spreekt daarom in het Nederlands eerder van met (de wijzer van) de klok mee.
Energie(verbruik): Elektrische energie is een begrip dat gekoppeld is aan het opwekken en gebruiken van elektriciteit en wordt uitgedrukt in Joule of Wattseconde.Een lamp met een elektrisch vermogen van 1 Watt verbruikt in 1 seconde 1 Joule aan elektrische energie. In de dagelijkse praktijk worden grotere hoeveelheden uitgedrukt in kilowattuur (kWh). 1 kWh komt overeen met 3.600.000 Joule of Wattseconde (Ws).